Відчуття і сприйняття представляють собою перший рівень пізнання. Їх єдність полягає в тому, що вони є «чуттєвим відображенням об'єктивної реальності, яка існує незалежно від свідомості, на основі її впливу на органи почуттів». Відчуття - найпростіший психічний процес, в результаті якого у людини виникає найпростіший образ зовнішнього і внутрішнього світу. Являє собою відображення окремих властивостей предметів при їх безпосередньому впливі на органи чуття. Тому у відчутті відбиваються, в першу чергу, властивості простору і локалізації розкритих об'єктів дійсності.
Будь-яке відчуття може бути описано за допомогою декількох притаманних йому властивостей. До основних властивостей відчуттів відносяться: якість, інтенсивність, тривалість і просторова локалізація.
Найбільш розробленою і логічно суворої визнана класифікація, яку запропонував англійський фізіолог Чарльз Скотт Шеррінгтон (1857-1952), який виділив три основних класи відчуттів:
-Екстероцептивні, що виникають при дії зовнішніх стимулів на рецептори, розташовані на поверхні тіла (наприклад, на шкірі);
-Інтероцептивні або органічні, розташовані у внутрішніх органах (наприклад, в стінках шлунка) і сигналізують про процеси або змін, що відбуваються в організмі (відчуття голоду, спраги, болю і т.п.);
-Проприоцептивні, розташовані в м'язах і сухожиллях і постачають інформацію про рух або положенні різних частин тіла.

Сприйняття - пізнавальний психічний процес, в результаті якого у людини виникає цілісний образ предмета або явища навколишнього світу. Сприйняття - це вже відображення предметів в повній сукупності їх властивостей і частин при безпосередньому впливі на органи чуття. Сприйняття є більш складний за рівнем пізнавальний процес, в який відчуття входить як складова частина. Другим компонентом сприйняття є рух.