У вітчизняній психології прийнято тезу про взаємозв'язок, єдність спілкування та діяльності. Він випливає з розуміння спілкування як реальності людських відносин. Будь-які форми спілкування є специфічні форми спільної діяльності людей: люди не просто «спілкуються» у процесі виконання ними різних суспільних функцій, але вони завжди спілкуються в деякій діяльності, навіть у процесі «недіяння». Таким чином, спілкується завжди діяльна людина: його діяльність неминуче перетинається з діяльністю інших людей. Але саме це перетинання діяльностей і створює певне ставлення цього діяльного людини не тільки до предмета своєї діяльності, але і до інших людей.
Факт зв'язку спілкування з діяльністю констатується дослідниками. Проте характер цього зв'язку розуміється по-різному
Іноді діяльність і спілкування розглядаються не як паралельно існуючі взаємопов'язані процеси, а як дві сторони соціального буття людини, його способу життя. В інших випадках спілкування розуміється як певна сторона діяльності: воно включено в будь-яку діяльність, є її елемент. У той же час саму діяльність можна розглядати як умова і підстава спілкування.
Нарешті, спілкування можна розуміти як особливий вид діяльності, як комунікативну діяльність, яка виступає самостійно на певному етапі онтогенезу, наприклад у немовлят, дошкільнят, підлітків.
У психології визнається доцільним широке розуміння зв'язку діяльності і спілкування: спілкування розглядається і як сторона спільної діяльності, і як її продукт.
Ідея «вплетеними» спілкування в діяльність дозволяє дослідникам ставити питання про те, що саме в діяльності може створювати спілкування. Відомий соціальний психолог Г. М. Андрєєва так відповідає на це питання: за допомогою спілкування діяльність організовується і розвивається.
Побудова плану спільної діяльності вимагає від кожного її учасника оптимального розуміння цілей, завдань діяльності, з'ясування специфіки її об'єкта і можливостей кожного з учасників. Включення учасників у цей процес дозволяє здійснити «узгодження» або «неузгодженість» їх діяльностей. Це узгодження діяльностей окремих учасників можливо здійснити завдяки функції впливу, в якій і виявляється зв'язок спілкування з діяльністю. Таким чином, робить висновок Г. М. Андрєєва, діяльність за допомогою спілкування не просто організовується, але саме збагачується, в ній виникають нові зв'язки і відносини між людьми. Соціальна психологія як раз і досліджує, як реально здійснюються ці процеси.
У психології встановлено, що спілкування являє собою складний і багатогранний процес, воно є освіта, в якому можна виділити окремі сторони, тобто описати його структуру. При характеристиці структури спілкування в ній виділяють три взаємопов'язані сторони: комунікативну, інтерактивну і перцептивну. Ці сторони спілкування визначаються в якості функцій, які спілкування реалізує у спільній життєдіяльності людей.
Комунікативна сторона спілкування, або комунікація, полягає в обміні інформацією між індивідами, що спілкуються. Інтерактивна сторона полягає в організації взаємодії між індивідами, що спілкуються, тобто в обміні не тільки знаннями, ідеями, а й діями. Перцептивна сторона спілкування означає процес сприйняття один одного партнерами по спілкуванню і встановлення на цій основі взаєморозуміння.
У реальній дійсності кожна з цих сторін не існує ізольовано від інших і виділення їх можливе лише при аналізі. Усі зазначені тут сторони спілкування виділяються і проявляються у випадках організації спілкування в малих групах, тобто в умовах безпосереднього контакту між людьми.
У психології відсутній загальноприйняте визначення спілкування. Як правило, використовується описову визначення Б. Д. Паригін, яке вказує на основні сторони (функції) спілкування. Спілкування - це «складний і багатогранний процес, який може виступати в один і той же час і як процес взаємодії індивідів, і як інформаційний процес, і як ставлення людей один до одного, і як процес їх взаємовпливу один на одного, і як процес співпереживання і взаємного розуміння один одного ».