Уміння - здатність виконувати дії, придбана в результаті навчання або життєвої практики. При подальшому вправі вміння може перейти в навичку. Уміння - володіння складною системою психічних і практичних дій, необхідних для доцільною регуляції діяльності наявними у суб'єкта знаннями і навичками. Також вміння - це освоєний суб'єктом спосіб виконання дії, що забезпечується сукупністю набутих знань і навичок. Уміння формується шляхом вправ і створює можливість виконання дії не тільки в звичних, але і в умовах, що змінилися.
Навичка - дія, сформований шляхом повторення і доведення до автоматизму. Кожен новий спосіб дії, протікаючи спочатку як деякий самостійне, розгорнутий і свідома дія, потім у результаті багаторазових повторень може здійснюватися вже в якості автоматично виконується компонента дії. Вироблення вмінь - це процес, який досягається шляхом виконання вправ (цілеспрямованих, спеціально організованих дій, що повторюються). Завдяки вправам спосіб дії вдосконалюється і закріплюється і говорять про формування навичок. Показниками наявності навику є те, що людина, починаючи виконувати дію, не обдумує заздалегідь, як він буде його здійснювати, не виділяє з нього окремих приватних операцій. Завдяки формуванню навичок дія виконується швидко і точно, і можна сконцентруватися на розвитку та отриманні нових знань, умінь і навичок.
Звичка - здатність живих істот зберігати і відтворювати раніше набуті зміни. Звички - результат навчання і навчання, найчастіше свідомого і цілеспрямованого, рідше - стихійного. Звички бувають: корисними і шкідливими, тимчасовими і постійними, індивідуальними і колективними (громадськими). У свідомих істот звичка має активний характер: безперервність або повторення будь-які зміни створює прагнення самостійно відтворити його. Фізична звичка обумовлюється часто повторюваними мускульними скороченнями; розумова звичка - повторюваними асоціаціями; моральна звичка - повторюваними діями.